ZYT系列永磁直流电机（ZYT-63，ZYT-73，ZYT-73S）可选配自主研制的测速反馈装置，该反馈装置能输出一到两相正比于电机电枢转速的方波。其中两相方波可提供给控制单元不同的相位关系以识别电机正反转。
一. 外形及安装尺寸
图1
二. 额定技术数
该测速反馈装置在电机电枢转动一周的过程中输出60个方波信号，用户的控制线路通过检测该信号来实现对电机转速及方向（双管测速反馈线路板）的控制。
因用户最终需要的是电机减速箱输出的转速与方波型号的比例关系（并非电机电枢与方波信号的对应关系），为方便用户使用，特提供我司常用电机的传动比，供选型时参考，见下表：
电机类型 | 传动比 | |
ZYT-73 | 单头 | 1:62 |
双头 | 1:24 | |
三头 | 1:16.7 | |
ZYT-63 | 双头 | 1:26 |
三头 | 1:21.33 | |
三.电机测速反馈技术数据，见下表
输入电压 （V） | 输入电流 （mA） | 输出电压 （V） | 输出电流 （mA） | 分辨率 |
5 | 50 | 0.2—4.8 | 5 | 60脉冲/转 或100脉冲/转 |
注：以上“转”指电机电枢转动一周
四、接线
与控制线路连接时请按标牌指示接线，电源接反会导致装置损坏。
五、波形
单管波形
双管波形1（逆时针转动）
双管波形2（顺时针转动）
（注：部分电机由于方向原因，顺、逆方向波形可能与图示相反）
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